Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Если выхлопная система цела, то скорее всего прихватывает тормозные барабаны, или ручник, которые не отрегулированы. 
Начните с их проверки, путем страгивания с места, и езде на скорости при которой есть шум - и чтоб помощник шел рядом с авто, и слушал что и откуда шумит. 
Дальше, уже проворачивать колеса на подъемнике, слушать откуда будет идти шум.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia