Здравствуйте, Виктор.
Скажите, раньше такой проблемы не было? И если нет, то после чего появилась? После замены свечей было какое-нибудь улучшение? Если начать ускорение с низких оборотов вибрации не возникают?
На данный момент, как указали коллеги выше, первостепенная задача - проверить опоры ДВС. Так же можно компьютерную диагностику и проверить показания двигателя на ходу, и особенно при трогании с места.
Ну и вообще, если есть такая возможность, сравнить с другими такими же автомобилями, как происходит этот процесс у них.