Здравствуйте, Уважаемый!
Автомобиль с абс? Попробуйте полностью прокачать тормоза с заменой жидкости, далее стоит проверить тормозную магистраль, проверить суппорта и колодки с дисками, проверить главный тормозной цилиндр, проверить блок абс, вакуумник, проверить датчики абс.
Балаково, Kia Ceed