Для начала прокачайте тормозную систему.Проверьте на работоспособность вакуумный усилитель. Нажмите на педаль тормоза несколько раз, потом заведите мотор, если педаль провалится дальше в пол. Значит усилитель функционирует нормально. В других случаях он не исправен. Сделайте визуальный осмотр усилителя на подтеки и повреждения.
                                    
                                                    Одесса,                                                                            Mercedes-Benz                            E-Class