Добрый день. Хочется отметить, что большинство посторонних звуков, связанных с нажатием педали сцепления, осматривается со снятием КПП. Однако, судя по Вашим видео, это больше похоже на гул, нежели на скрежет. Для начала рекомендуем произвести диагностику ходовой на сервисе, проверить подшипники ступиц, а также навесное оборудование, ГУР в частности. По крутите а\м на подъемнике, звук лучше постараться локализовать точно, используя стетоскоп. Если по ходовой и рулевой части всё в порядке, и звук исходит однозначно от КПП, то её необходимо снимать. На снятой осмотреть выжимной подшипник, пощупать не перекаты. Если всё в норме, то проблема в КПП. В любом случае, если сцепление имеет износ более 50-60% и ни разу не менялось, то в случае снятой КПП лучше установить новый комплект.
Mazda 3