Все вопросы о Renault Laguna

загорелась ошибка ESP и заблокировался рычаг АКПП

Здравствуйте. следующая проблема. После снятия аккумулятора заводил автомобиль, не завелась с первого нажатия кнопки, на панели выдало информацию подогрев двигателя. завелась со второго нажатия с удерживанием кнопки. После запуска двигателя выдало ошибку ESP, попытался тронуться с места, оказался заблокирован рычаг АКПП. Подскажите какая может быть причина.
Без ответа