Добрый день!
Ну если там все в масле, от протека сальников, то конечно, надо менять.
Что касается включения на холодную, вязкость масла + износ синхронизаторов, у Вас насколько я знаю 2 литра 80W90 ELF.
Могу предложить Вам попробовать 75W90.
Замена сихронизаторов точно понадобится, по сцеплению тяжело, нужен визуальный осмотр.
Москва