Добрый день.
Данная ошибка означает нарушение сигнала и работы форсунки четвертого цилиндра.
Советую сначала попробовать поменять местами форсунки, посмотреть на результат. Далее проверьте контакт. Также на специальном стенде в условиях сервиса промойте форсунки и посмотрите на обильность и равномерность распыления.
Домодедово, Kia Rio