Ошибка по измерению скорости может быть причиной всех ваших симптомов- и АКПП, и АБС. Но по приведённым кодам сказать определённо нельзя, прочитайте ошибки АБС, желательно по протоколу OBD2. Сопоставив ошибки обеих систем можно понять, КПП ли имеет проблему с измерением скорости или датчики скоростей колёс. А предохранитель и реле АБС редко оказываются виноватыми, если лампа неисправности то горит то нет. Чаще гидроблок или электромотор насоса АБС.