Добрый день.
К сожалению, мало информации по вашему автомобилю.
Посмотрите в ПТС номер двигателя. Скорее всего там есть цифры 734 и 103 л/с тогда есть. А если 732 и 106 л/c, тогда нет сажевого фильтра.
Можно попробовать загнать автомобиль на яму и посмотреть там.
Россия, Mercedes-Benz M-Class