День добрый. Ошибка говорит о рассогласовании показаний датчиков колен и распред валов. В этом случае начать необходимо с проверок меток ГРМ, проверки работоспособности датчиков распред и колен.вала, даже скорее именно распред, т.к. при неисправности датчика колен.вала автомобиль бы не заводился. И также, как уже спросил Максим, важна история, после чего загорелась ошибка, что-либо делали с авто?
Mazda 3