Здравствуйте.
У данной ошибки несколько расшифровок.
DF006 - ABS - Front left-hand wheel speed sensor circuit (Цепь датчика скорости вращения левого переднего колеса). Проверьте разъем, провода, сам датчик абс (левый, передний).
DF006 - Parking - Buzzer (Звуковой сигнализатор парктроника).
DF006 - Регулировка начала впрыска, отклонение отрицательное. Соленоид (клапан) регулирования угла впрыска находится на насосе.
Так же, проблема может быть в блоке управления двигателем.
Балаково, Kia Ceed