Здравствуйте. Такое бывает на данной модели и судя по симптомам лопнул вторичный вал, нужно вскрывать КПП и проводить дефектовку, предстоит ремонт. Еще стоит посмотреть состояние тросов, кулисы, синхронизаторов после разборки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108