Ну смысл такой, сто надо снимать балку  для этого надо глушить тормозную магистраль. Далее сняв ее пометить левый и правый торсион. Сделать насечки на торсионе относительно муфты соединительной.Кувалдой через железную проставку сбивать кронштейн. Чтобы было легче резину можно высверлить либо обжечь. 
http://www.youtube.com/watch?v=OIcH_4UMosY. Далее устанавливаете новые с/б. Вечером попробую сбросить подробный фотоотчет.
                                                    Ростов-на-Дону,                                                                            Kia                            Ceed