Горит переодически гаечный ключ и скользкая дорога

Здравствуйте. Переодически горит гаечный ключ и значек "Скользкая дорога". Вчера вообще не гас, сегодня несколько раз тух. Делал диагностику. Ошибки показало следующие: DF032 DF033 DF034 Подскажите что теперь делать, куда обращаться?