Все вопросы о Renault Grand Scenic

Загорается ESP, Break fault, ABS

День добрый. Последняя капля надежды... при езде загорается ESP и машина едет рывками (не набирает скорость вообще) - до 10км в час и просто дергаясь. Если отключить есп - загорится целый набор, абс-есп-проверка тормозов-стоп и тд. Диагностика показывает на Vehicle speed, rear wheel sensor... Заменили два новых кольца, заменили 2 новых абс сенсора взаде Что это может вообще быть то?
Без ответа