Здравствуйте.
Вы не указали тип кпп. Данная ошибка означает - установлено нейтральное положение. Если акпп, то рычаг коробки передач установлен в нейтральное положение и не выжата педаль тормоза. Чаще всего проблема в датчике выбора передач. Проверьте, не горят ли при этом фонари заднего хода. Нужно провести диагностику дилерским сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем.
Балаково, Kia Ceed