Какие есть варианты увеличения мощности двигателя?

Здравствуйте! Если я правильно понимаю речь идет о Toyota Highlander 3.5 V6, если же нет, то отдельно уточните пожалуйста, т.к в вопросе у Вас указан Renault Grand Espace. Если дорабатывать по-минимуму, то это установка холодного впуска, например, от K&N и подбор прямоточного выпуска с последующей прошивкой, учитывая изменения по впуску и выпуску. Если более глобально подходить к вопросу, то тут уже либо установка компрессора, либо турбины. Прибавку в зависимости от давления можно получить очень приличную, но тут уже появляется такой момент как снижение ресурса, а также необходимость доработки двигателя, если планируется высокое давление наддува. Я бы рекомендовал на начальном этапе ограничиться впуском-выпуском + прошивкой. И уже по полученным результатам смотреть, стоит ли двигаться дальше, возможно достигнутых результатов будет вполне достаточно.