Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В первую очередь лучше стереть все ошибки, и считав активные производить какие-то дальнейшие работы.
Если дает ошибки по датчику тормоза, то нужно его проверить, его проводку, дает ли он сигнал на блок о нажатой педали, проверять обороты прокрутки коленвала при работе стартера, остальные показания и сверять их с действительными.
Херсон, Skoda Octavia