Здравствуйте.
А при начале движения колесо уже притормаживает? Попробуйте сменить полностью тормозную жидкость, она гигроскопична, могла много воды набрать, та замерзает и расширяется. Это как вариант. Так же стоит проверить ход поршня суппорта.
Балаково, Kia Ceed