Дборый день.
Может быть подсос воздуха в системе смесеобразования, в основном в соединении дроссельной заслонки с коллектором, может быть неисправность датчика положения дроссельной заслонки (проверка ДПДЗ замеряете сопротивление на контактах и при движение заслонки оно должно меняться равномерно без провалов), также причиной подтупливания педали газа может быть загрязненность маслом датчика давления воздуха в системе впуска. Наугад менять дорого выйдет. Проведите электронную диагностику.
Домодедово, Kia Rio