Добрый день, уважаемый автовладелец!
Как правило, при смещении ремня на несколько зубов ничего не загибает, но сказать со стопроцентной уверенностью можно будет только после разборки мотора, и проверки геометрии клапанов.
Сейчас измеряйте компрессию, проверьте работу мотора на слух, не потерял ли он рабочие характеристики.
При малейших сомнениях лучше все-таки снимать голову, и дефектовать.
Херсон, Skoda Octavia