Здравствуйте.
Если при раскачивании кузова авто слышно стук,то причин неисправности несколько,а именно : стойки стабилизатора или амортизаторы,втулки амортизаторов.Желательно пройти диагностику на стенде,так как может казаться что звук идет с одного места,а на самом деле источник проблемы находится в другом месте.В первую очередь проверьте вышеуказанные моменты.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora