Здравствуйте, для начала рекомендую проверить уровень масла, зачастую толчки возникают при его низком уровне. Если это так, то нужно долить. Это все что Вы можете сделать, как владелец, если с маслом все в порядке, то необходимо делать сканером диагностику, чтобы считать коды ошибок, т.к. причины у проблемы может быть несколько (забиты соленоиды, гидроблок, фильтр, изношены фрикционы) и возможно придется разбирать коробку и проводить дефектовку, лучше это дело доверить профессионалам.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108