Здравствуйте. Если у вас толчки в педаль, то эта такая работа ABS. Очень может быть что это такие настройки блока управления. Если это стук инородного происхождения не в педаль а рядом. Проверьте люфт и крепление педального узла. Проверьте все подвижные части на касания друг к другу. Осмотрите главный тормозной цилиндр и вакуумный усилитель, на подтеки. Попробуйте по нажимать на педаль тормоза стоя на месте, это позволит более точно определить происхождение стука.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class