Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее попробуйте провести частичную замену масла в акпп, так же проблема может быть например в гидроблоке, в механическом износе кпп. Еще нужно провести диагностику сканером Клип и проверить параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed