Здравствуйте. Описанные Вами признаки говорят о том, что, скорее всего, Вам следует начать с проверки уровня и состояния масла в коробке передач. Возможно, пришло время заменить жидкость в КПП. С большое долей вероятности причина плохого переключения передач именно в этом.
Также возможна и более серьезная проблема с АКПП, но сначала нужно проверить масло в коробке.
Сумы