Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Сложности при переключении передач обычно обычно возникают при повышенном износе синхронизаторов и возможно придется их менять, а для этого разбирать коробку передач. Также стоит проверить механизм переключения (кулису, тросики).
Россия, Subaru Legacy