не переключается коробка автомат после кратковременной стоянки автомобиля

С утра автомобиль в гараже, завожу прогреваю , выезжаю , проезжаю мин 20-30 потом глушу на улице при минусовых температурах. После стоянки 10-15 мин опять завожу и при полном нажатии на педаль газ коробка не переключает передачи вообще или дергает постоянно при этом обороты доходят до 4000. Педаль газа живет своей жизнью вообще.