На панели приборов загорается значке ключ и появляется надпись проверте автомобиль

Когда еду по трассе загорается значок ключ и появляется надпись проверте автомобиль,заглушишь двигатель потом заводить иногда терестает гореть ключ иногда нет,начинаешь ехать значок потухает,выезжаю на трассу через какое то время снов загорается ключ и надпись проверте автомобиль.Был на диагностике ошибок нет,до ТО ещё 8500.