На панеле пишет проверьте коробку передачи

Когда набираю скорость на переключение с 2 на 3 дёргает акпп и пишет проверьте коробку передачи .ещё на скорости 70 80 когда ногу убираю с педали газа очень сильный дерг и опять ошибку выдаёт. Но чек не горит