Здравствуйте.
Если ступичный подшипник загудел, то его нужно заменить.
По задней передаче, а какая кпп? Если мкпп, то попробуйте сделать двойной выжим, причина может быть в подушке кпп или двигателя, в кулисе кпп, в механизме выбора кпп.
Балаково, Kia Ceed