Здравствуйте,в электроусилителе руля, находится датчик угла поворота. И блок управления ЭУР, стремится поставить рулевой вал в нулевое положение,по своему датчику, а не по положению руля.В данным момент,у вас датчик примерно в ноле, потому что машина едет прямо,несмотря на кривой руль.Из этой ситуации есть два выхода,простой, подпилить надфилем шлицы на руле,и поставить ровно руль,не трогая колёса.Второй, сложный, выровнять схождением колёса под ровный руль,то есть руль прямо, и колёса прямо,при этом датчик будет показывать не нулевое значение, а затем диагностическим сканером типа CLIP, запомнить новое значение угла поворота,как начальное, нулевое.
Клин