Попробуйте отпускать сцепление более плавно и наоборот немного быстрее, если все равно есть дерганья и если автомобиль на гарантии, то рекомендую обратиться к ОД, для выявления неисправности. Проблема может быть в сцеплении, та же проверьте подушки двигателя и мкпп.
Балаково, Kia Ceed