Здравствуйте, Уважаемый!
А рычаг переключения передач акпп при этом в каком положении? Если в другом, то проблема может быть в датчике положения селектора (многофункциональный переключатель), стоит на акпп, снаружи, по ссылке фото, пробовать его разобрать и почистить, так же проверьте усики которые двигаются по дорожкам
http://prntscr.com/i212rahttp://prntscr.com/i213z7
Балаково, Kia Ceed