Если речь идёт о механике, то включение затрудняет неполное выключение сцепления. Но тогда должно быть затруднение и на остальных передачах. Правда они имеют синхронизаторы и затруднение меньше заметно чем на задней. По уму, для нормального включения задней передачи нужно после выжима сцепления делать паузу в пару секунд, прежде чем включать заднюю. Это нужно чтобы первичный вал успел остановиться, ведь синхронизатора у задней передачи нет.