Добрый день, уважаемый автовладелец!
Если есть увод при торможении при исправной ходовке, то есть без видимых повреждений сайлентблоков, рычагов, выставлен развал, то проблема эта может быть из-за неравномерного износа амортизаторов(какой-то не работает), или подклинивания тормозов.
Может есть нюансы по трансмиссии, но опять же все это нужно проверять.
Начните с тормозной системы и амортизаторов.
Херсон, Skoda Octavia