Добрый вечер!
Если сами тормоза не пропадают, то есть усилие хоть и увеличивается, но педаль не проваливается, это говорит от проблемах с вакуумным усилителем тормозов.
В профилактических мерах, стоит проверить состояние колодок, дисков, но дело скорее всего не в них.
Херсон, Skoda Octavia