Здравствуйте.
Нет, ехать так не стоит, можете испортить насос ГУР, нужно по месту найти течь, устранить ее (например заменив шланг), далее заменить всю жидкость.
"что загорелся значок "аккумулятор"" - это если приводной ремень порвется например.
Проверьте не из бачка ли выдавило жидкость. Если так, то замените ее полностью.
Балаково, Kia Ceed