Самопроизвольно выключается есп хоть при движении, хоть сразу после завода двигателя, бывает что есп работает в штатном режиме иногда но при этом АБС работает с АБС в тот момент нет проблем, на кнопку в тот момент есп на выключении и выключении не реагирует, а когда работает, то могу с кнопки выключать и включать есп