Рывки могут возникать от банальной нехватки масла в АКПП. Это первое, что необходимо проверить. Если с уровнем масла всё в порядке, то нужно проверить управляющую электронику на предмет наличия ошибок. Если и ошибок нет, то следущие проверки стоит доверять спецам по ремонту АКПП. Потребуется проверка давления масла и иные специальные процедуры.