добрый день.
причин может быть много если при вывернутых колесах идет это шумит гур.
первым делом проверьте уровень жидкости.
возможно у вас повышенное давление в системе и поэтому шипит, одна из причин неисправен датчик.
так же может перепускные клапана не корректно работать или соринка попала, или где то подсасывает воздух...
в любом случае гоните ее к официалам пусть делают по гарантии.
Домодедово, Kia Rio