Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Причина проблемы вероятнее всего в неисправности гидроблока. В этом случае для начала стоит попробовать заменить масло в коробке передач, но возможно её придется разбирать и проверять гидроблок.
Россия, Subaru Legacy