Здравствуйте. Проверьте уровень и состояние масла в АКПП. Если масло ниже нормы, то долейте, если черное, то поменяйте. Далее, если жидкость в порядке, то нужно пройти диагностику, причина может быть в ЭБУ, датчике селектора, соленоидах.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108