Доброго дня! Система ESP включается автоматически при запуске двигателя, горящая лампочка указывает на то что ESP выключена. она настроена по умолчанию включаться по достижении скорости 2wd 50 км/ч или 4wd 60 км/ч..Так что в Вашем случае вы наоборот отключаете эту систему.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz