Здравствуйте, 2WD - сигнальная лампа режима привода на одну ось. Если она постоянно горит, значит БК обнаружил неисправность, код которой нужно считать сканером, т.е. пройти компьютерную диагностику, далее можно будет сделать какие-то выводы. Пока попробуйте сбросить ошибку, сняв клемму АКБ минут на 10, это иногда помогает выйти из аварийного режима, завести двигатель и доехать аккуратно, потихоньку до СТО.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108