Здравствуйте. Каким сканером считывали ошибки? Нужно провести диагностику сканером Клип, он корректно считает ошибку и предложит дальнейшие шаги для проверки. Есть такая расшифровка DF001 - Тепловая защита электродвигателя, кратковременное снижение усиления рулевого управления (подробное описание ниже). Усилитель руля может перестать работать, что опасно при эксплуатации автомобиля.