добрый день.
причин может быть много все зависит какого плана стук и из какой части звук.
наиболее вероятные это разбит какой то сайлентблок на рычагах, соответственно при разгоне рычаг смещается вперед, а при торможении назад получается глухой стук.
Возможно есть зазор в трансмиссии в редукторе так же возможен стук.
есть вероятность что камешек попал на защиту и катается туда сюда...
рекомендую заехать на сервис сделать диагностику ходовой, проверить все подвижные элементы подвески, проверить состояние подушкек двигателя.
Домодедово, Kia Rio