Здравствуйте.
Вообще на дастер ставят есп, автовладельцы сами это делают или же обращаться в профильный сервис. Нужно будет заменить блок асб на блок абс с есп, поставить датчик угловой скорости (рысканья), датчик положения руля (при необходимости) и может потребоваться заменить прошивку ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed