Здравствуйте.
Установить ESP на ваш автомобиль можно, но будет достаточно сложно и связано с значительными затратами. Для этого будет необходимо заменить блок ABS, установить датчик поворота руля (соответственно с прокладыванием проводки), а также перепрограммировать (а вероятнее всего заменить) блок управления двигателем. Стоить все вместе будет минимум 40-50 тыс. рублей. Решать в данном случае Вам.
Россия, Subaru Legacy